北京时间5月21日，CBA季后赛半决赛，深圳男篮91-80击败广厦，将大比分追成1-2。此役深圳在关键时刻顶住了广厦的反扑，周鹏在攻防两端的几次处理，成为比赛走势的重要节点。

本场比赛，周鹏成为深圳男篮本土内线最高的球员。考虑到大外援巴吉一旦需要轮休，周鹏还要顶到5号位，他在这场比赛里的作用不只是得分，更在于帮助球队完成战术衔接和场上应对。

全场比赛，周鹏出战15分36秒，10投3中，三分5中2，得到8分3篮板1抢断。单看数据并不算突出，但他在场上的价值，更多体现在破联防、卡位和比赛经验这些细节上，这也是深圳在半决赛里非常需要的部分。

第二节，广厦连续使用联防，深圳一度陷入无人得分的尴尬局面，郑永刚连续叫出2次暂停也没有立刻改变局势。关键时刻，周鹏在弧顶站了出来，帮助深圳解决了破联防的问题，球队进攻也因此重新找到节奏。

进入第四节后，巴吉体能出现问题，腿部还有抽筋情况，深圳再次需要有人顶到5号位。周鹏此时继续承担内线任务，同时在进攻端拉开空间，获得外线投射机会，他没有犹豫，左侧三分稳稳命中，帮助深圳稳住局面。

随后，布朗想要用一记快速三分回应，周鹏第一时间判断出对手意图，迅速上前领防，最终让布朗三分不中。深圳随后拿到篮板球并发动快攻，贺希宁轻松完成篮下2分，这一攻一防直接打乱了广厦的追分节奏。

这两个回合几乎决定了比赛走势。深圳在最需要稳住的时候没有给广厦连续追分的机会，也让球队逐渐接近锁定胜局。对于深圳来说，周鹏这种不一定写在数据栏里的贡献，正是季后赛半决赛最有价值的部分。

本场比赛的解说王仕鹏也点评道：“老周关键时刻还是稳，而布朗往前运就阅读到比赛的意图。”这句评价也点出了周鹏在场上的作用：不只是得分，更是对比赛节奏和关键回合的把控。